Commenti a: Tixo 3.0 – Pure Power http://otacon22.wordpress.com/2008/01/29/tixo-30-pure-power/ Pensieri e creazioni di un curioso hacker Tue, 03 Nov 2009 17:24:50 +0000 http://wordpress.com/ hourly 1 Di: otacon22 http://otacon22.wordpress.com/2008/01/29/tixo-30-pure-power/#comment-1225 otacon22 Fri, 04 Jul 2008 11:47:43 +0000 http://otacon22.wordpress.com/?p=47#comment-1225 Per la versione che hai visto in questo post, la 2.5, avevo usato un picaxe(ovvero un pic16f88 con un firmware modificato), molto facile da programmare. Per poter accedere alla porta seriale è necessario rimuovere le ultime righe del file /etc/inittab all' interno della fonera, le righe in cui vedi chiari riferimento a /dev/tty e altri tty simili, questo perchè quei comandi servono alla fonera a creare una shell di emergenza sulla seriale, se restano attivi non hai possibilità di sfruttare la seriale. Una volta fatto ciò puoi installare un client seriale tipo minicom utilzzando ipkg, per fare dei test. Io ho installato python sulla fonera e ho messo una libreria apposta per la seriale, poi da python ho quindi utilizzato la seriale per comunicare con il pic, avevo creato un piccolo protocollo per la versione 2.5, per controllare gli 8 pin della porta in uscita del pic... Nella versione del robot 3.0, quella su cui sto lavorando, userò principalmente pic16f877A e pic18f452, li sto organizzando in modo gerarchico, in modo da averne uno centrale che riceve i comandi e li smista o li riceve ai vari pic secondari( quelli per il controllo dei motori, quelli per il controllo delle luci, quelli per il monitoraggio delle batterie, etc) Info + dettagliate su quello che sto facendo ora non te le posso dare perchè la parte dei pic è ancora in alto mare, ora sto sistemando i motori e controllando i vari sistemi di alimentazione... Per la versione che hai visto in questo post, la 2.5, avevo usato un picaxe(ovvero un pic16f88 con un firmware modificato), molto facile da programmare. Per poter accedere alla porta seriale è necessario rimuovere le ultime righe del file /etc/inittab all’ interno della fonera, le righe in cui vedi chiari riferimento a /dev/tty e altri tty simili, questo perchè quei comandi servono alla fonera a creare una shell di emergenza sulla seriale, se restano attivi non hai possibilità di sfruttare la seriale.
Una volta fatto ciò puoi installare un client seriale tipo minicom utilzzando ipkg, per fare dei test. Io ho installato python sulla fonera e ho messo una libreria apposta per la seriale, poi da python ho quindi utilizzato la seriale per comunicare con il pic, avevo creato un piccolo protocollo per la versione 2.5, per controllare gli 8 pin della porta in uscita del pic…
Nella versione del robot 3.0, quella su cui sto lavorando, userò principalmente pic16f877A e pic18f452, li sto organizzando in modo gerarchico, in modo da averne uno centrale che riceve i comandi e li smista o li riceve ai vari pic secondari( quelli per il controllo dei motori, quelli per il controllo delle luci, quelli per il monitoraggio delle batterie, etc)

Info + dettagliate su quello che sto facendo ora non te le posso dare perchè la parte dei pic è ancora in alto mare, ora sto sistemando i motori e controllando i vari sistemi di alimentazione…

]]> Di: Carloalberto http://otacon22.wordpress.com/2008/01/29/tixo-30-pure-power/#comment-1224 Carloalberto Thu, 03 Jul 2008 22:53:13 +0000 http://otacon22.wordpress.com/?p=47#comment-1224 Ciao, pure io sono interessato a questo robot con la fonera. Potreti dirmi che pic hai usato e come invii segnali dalla porta seriale della fonera? grazie mille Ciao,
pure io sono interessato a questo robot con la fonera.
Potreti dirmi che pic hai usato e come invii segnali dalla porta seriale della fonera?
grazie mille

]]> Di: Milton http://otacon22.wordpress.com/2008/01/29/tixo-30-pure-power/#comment-1220 Milton Thu, 27 Mar 2008 18:28:47 +0000 http://otacon22.wordpress.com/?p=47#comment-1220 Ciao ! Sono interessato al tuo progetto... Sono anche io al lavoro x costruire il mio robot, volevo chiederti degli accorgimenti su come hai gestito la parte software x la gestione dei motori... Spero di ricevere una risposta... Il mio progetto deve essere finito entro 1 anno... Sono un informatico appassionato di opensource... spero in una collaborazione reciproca... Pubblico la mia mail x qualsiasi appassionato che voglia contattarmi: milton.x@hotmail.it Ciao ! Sono interessato al tuo progetto… Sono anche io al lavoro x costruire il mio robot, volevo chiederti degli accorgimenti su come hai gestito la parte software x la gestione dei motori… Spero di ricevere una risposta… Il mio progetto deve essere finito entro 1 anno… Sono un informatico appassionato di opensource… spero in una collaborazione reciproca…

Pubblico la mia mail x qualsiasi appassionato che voglia contattarmi: milton.x@hotmail.it

]]> Di: Diesel Mechanic Schools http://otacon22.wordpress.com/2008/01/29/tixo-30-pure-power/#comment-1214 Diesel Mechanic Schools Wed, 27 Feb 2008 00:33:46 +0000 http://otacon22.wordpress.com/?p=47#comment-1214 Hey , i am not able to pick up the language you are using here ... but i need to read this post ,,, so can you please help me out ? Hey ,
i am not able to pick up the language you are using here … but i need to read this post ,,, so can you please help me out ?

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